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IVS智车沙龙-第10期视觉感知的创新突破
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视觉传感器是智能网联车辆的重要感知系统,通常包括单目、双目、三目/多目和环视摄像头。单目检测基于深度学习算法,结合大量的样本库,通过匹配识别出目标,再根据形状和大小去估算距离。若要做到准确识别,需要建立并不断完善一个庞大的样本特征数据库。大多数视觉神经网络是基于2D图像识别,缺乏立体空间建模能力,因此感知距离的误差较大。主机厂需求具有高精度、低成本的前装视觉识别系统,以保证在ADAS传感器融合中得到更满意的效果。基于三维构建的新一代单目视觉方案,通过软件算法可以获得目标物体的3D感知信息,在短距离内实现接近雷达精度的点云扫描,直接对目标精准测距,在中远距离可实现对目标物的检测及立体姿态跟踪功能。
双目检测无需识别障碍物,直接利用视差测量距离,无需维护样本数据库。但双目检测过程的计算量大,对计算单元的性能要求高;另外在图像配准方面,既要做到没有杂点和空洞,又要表现细节,否则对后续计算不利,存在安全风险。多目立体机器视觉传感器和仿生立体算法,开启了机器视觉全新的立体仿生技术路径。该技术在ADAS实景路测中,实现了多种恶劣天气环境中的稳定目标跟踪、目标捕捉、测距和定位;并在抗震动、防倾斜、全速域防撞、解决“袋鼠问题”、“减速带问题”、“铁丝网问题”等方面取得了突破性成果。
IVS智车沙龙第十期将于12月14(周六)下午在上海举行,围绕现有单目/双目视觉技术的特点和局限性、新一代基于3D构建的单目视觉对于精准测距/定位/坡度估计等的突破、基于仿生立体算法的多目立体机器视觉传感器在解决诸多技术难题方面的创新展开深入探讨。(地址:上海镇宁路465弄161号愚园里创意园会议室)
【活动议程】
13:30-13:45
主持人(张杰)介绍本次沙龙内容,到场主要嘉宾。
13:45-14:45
上海智驾汽车科技有限公司,总经理,周圣砚
《单目视觉技术的边界与突破》
a. 基于深度学习2D图像识别的单目视觉缺陷分析;
b. 单目视觉系统的技术突破与极限;
c. 挑战激光雷达性能的新一代3D构建视觉系统。
14:45-15:00 休息与交流
15:00-16:00
上海视问智能科技有限公司,创始人,黄宏
《汽车视觉传感器的反思与创新》
a.自动驾驶领域的环境感知的技术路径梳理;
b.视觉传感器(摄像头)的特点和以往的瓶颈;
c.视觉传感器系统的反思与多目仿生立体识别的创新;
d.现有的技术应用成果演示与未来展望。
16:00-16:30 交流与讨论
注:在每位嘉宾演讲完毕,将有15-20分钟的提问交流环节、限定5次提问机会。
(注:报名时请务必填写能够正常接收通知短信的手机号。为保证沙龙持续的举办效果,请大家在报名时推荐一位智能驾驶相关领域技术专家资源。报名通过与否,将按照推荐专家资源的情况、报名先后顺序、专业领域和工作年限等进行确认。在备注栏可写参会备注以及对沙龙的建议,谢谢支持)
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