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ABB工业机器人编程培训
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特盖德智能装备(苏州)有限公司自2015年成立以来,一直致力于工业机器人应用技术的传播,到目前为止已举办各类公益培训、系统培训数十期,参与人数达两千多人,并受到来自全国各地的学员好评。其培训业务主要以工业机器人、机器视觉、PLC等课程为主,同时承接各类工业技术企业内部培训项目。
关注微信公众号即可获得试听课
特盖德的讲师及技术人员均有丰富的工厂项目经验,上课以理论结合实际,用更多的实际案例作为实操学习的样板。
课
程
大
纲
ABB工业机器人操作及基础编程
1.机器人系统
1)系统介绍
2)机器人系统
3)TPU操作及坐标系系统
4)轴坐标系系统
5)世界坐标系
6)工具坐标系系统
7)基坐标系系统
8)工件坐标
2. 准备运行
1)零点标定
2)工具坐标系设定的要素
3)工具坐标系设定的方法
4)工具负载
5)工件坐标系设定
3. 编程
1)创建模块程序
2)创建例行程序
3)运动编程介绍
4)MOVEJ运动指令
5)MOVEL运动指令
6)MOVEC运动指令
7)连续运动
8)逻辑编程介绍
9)数字输入输出信号编程
10)offs功能介绍
11) 预读功能介绍
12)子程序介绍
13)循环及分支编程介绍
14)自动模式运行
ABB工业机器人高级编程
1.编程结构
1) 编程方法-概念
2)程序流程图
2. 变量与声明
1)基本数据类型
2)组合数据类型
3)化名数据类型
4)变量申明
3. 子程序与函数
1) 子程序类型
2) 参数传递
3) 函数
4) 系统函数介绍
5) 中断程序
5. 数据操作
6.坐标系关系
7. 中断介绍
8. 触发器功能介绍
9. 程序流程指令
10. 输入输出配置介绍
11. 模拟仿真介绍
报课程安排
课程安排:
课程日期:2019年8月17日—23日(09:00-17:00)
培训时间:7天
培训费用:3200元/人(含午餐、教材及材料)
报名时间
即日起至2019年8月17日
每日8:00-20:00
学校地址
地址:苏州工业园区金芳路18号东坊创智园地C幢
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