机器人是当代高新科技的综合产物，机器人技术也应与时俱进。WER2019赛季积木教 育机器人赛（普及赛）的主题为“人工智能”，与时代发展高度接轨。2017 年，国务院下发了《新一代人工智能发展规划》，由此标志人工智能正式上升为 我国的国家战略。

本次比赛共分为WER2019积木教育机器人（初级赛）、WER2019积木教育机器人（中级赛）、WER2019积木教育机器人（普及赛）三种类型。

2、WER2019积木教育机器人（初级赛）

比赛场地与环境 

图 1

场地地膜尺寸为 220*120cm，材质为 PU 布或喷绘布。黑色引导线宽度为 2cm-3cm， 黑色引导线末端标有任务模型摆放的位置(模型区)，位置用细线标出。但任务模型位置不是 绝对的，模型位置、方向是可以变化的。场地有一个尺寸为半径为 20CM 圆形基地，机器 人可以多次自主往返基地。

3、 任务及得分 每场比赛任务共有 4 个，由预设任务和附加任务两部分组成。本规则中根据难度等级 高低共给出 3 个预设任务，比赛现场设有 3 个预设任务；1 个附加任务赛前准备时公布。 预设任务的内容在本规则中公布，但其模型位置、方向、任务件排列顺序是可以变化的， 在赛前准备时公布，附加任务及任务说明只在赛前准备时公布，参赛队员应根据现场设计机 器人结构及程序。 

以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。 

3.1 智能唤醒 3.1.1 机器人位于基地内，如图 2 所示。

3.1.2 机器人通过自主设计线路，使得机器人到达目标位置（有效区域）如图 3 所示，得 20 分。

3.1.3 机器人在有效区域内完成智能唤醒任务——发声 1 秒，得 50 分。 难度等级：★★

智能照明 3.2.1 机器人位于基地内，如图 4 所示。

3.2.2 机器人通过自主设计线路，使得机器人到达目标位置（有效区域）如图 5 所示，得 20 分。

3.2.3 机器人在有效区域内完成智能照明——亮灯 1 秒，得 60 分。难度等级：★★★

3.3 清除障碍 

3.3.1 障碍物（小车）位于平台上，车头方向对准黑线水平放置。如图 6 所示 

3.3.2 机器人通过推动小车移除障碍物使平台与小车分离(标准为小车垂直投影脱离任务模 型范围)。

如图 7 所示，得 100 分。 难度等级：★★★★

4、 机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。为保证比赛的公平，裁判会在比赛期间随机检查机器人。对不符合要求的机器人，需要按照本规则 要求修改，如果机器人仍然不符合要求，将被取消参赛资格。

尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于 30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机 器人的机构可以自行伸展。 

5、WER2019积木教育机器人（中级赛）

场地地膜尺寸为 220*120cm，材质为 PU 布或喷绘布。黑色引导线宽度为 2cm-3cm， 黑色引导线末端标有任务模型摆放的位置(模型区)，位置用细线标出。但任务模型位置不是 绝对的，模型位置、方向是可以变化的。场地有一个尺寸为 30*30cm 基地，机器人可以多 次自主往返基地。

3.1 执行程序 

3.1.1 启动装置位于黄色三孔梁处，且接触地面，初始位置如图 2 所示。

3.1.2 机器人拨动白色 11 孔梁使得启动装置处于灰色三孔梁处，且接触灰色支架。完成状 态如图 3 所示，得 80 分。 难度等级：★★

3.2 获取储存器 

3.2.1 储存器模型放置在任务模型区正中间，如图 4 所示。

3.2.2 机器人将储存器搬离任务模型（储存器不与任务模型接触）如图 5 所示，得 50 分。 

3.2.3 机器人将储存器运回基地，储存器部分投影进入基地，得 100 分。 难度等级：★★★

3.3 采集数据

3.3.1 数据位于云端上方并吸附在磁铁上，安全装置转柄水平放置，如图 6 所示。 

3.3.2 机器人必须通过转动转柄运行云端采集数据。 

3.3.3 机器人将数据取下得 50 分；数据垂直投影脱离任务模型底板范围得 100 分，如图 7 所示。 难度等级：★★★★

6、WER2019积木教育机器人（普及赛）

场地地膜尺寸为 220*120cm，材质为 PU 布或喷绘布。黑色引导线宽度为 2cm-3cm， 黑色引导线末端标有任务模型摆放的位置(模型区)，位置用细线标出。但任务模型位置不是 绝对的，模型位置、方向是可以变化的。场地有一个尺寸为 30*30cm 基地，机器人可以多 次自主往返基地。

 2.2 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人 时应考虑各种应对措施。

3.1 放置智能芯片

3.1.1 智能芯片位于模型平台上，如图 2 所示。 

3.1.2 机器人通过按压操作杆，使得智能芯片落入目标位置，芯片垂直投影不得超出有效区 域范围（红色框），如图 2 所示，得 40 分。“芯片”颜色以实际为准，图片颜色为示意图。 难度等级：★★

3.3 获取能源核心

3.3.1 能源核心位于安全装置上方并吸附在磁铁上，安全装置转柄水平或垂直放置（赛前公 布）如图 4 所示。 

3.3.2 机器人必须通过转动转柄将安全装置运行降下能源核心(标准为能源核心垂直投影脱 离任务模型底板范围)。

3.3.3 机器人将能源核心取下（脱离任务模型）得 50 分，机器人将核心带回基地得 80 分。

3.3.4 任务过程中需先完成 3.3.2，直接取下核心该任务不得分。 难度等级：★★★★

3.4 智能分拣 

3.4.1 场地上放置智能分拣机任务模型，底部有三色分拣框以及对应的三色材料，分拣机设 有摆杆，摆杆和推杆初始位置如图 5 所示。

3.4.2 比赛调试前将随机选出一个材料作为待分拣材料，机器人需操作摆杆及推杆使待分拣 材料进入对应颜色分拣筐，得 80 分。

3.4.3 待分拣材料的垂直投影不得超过分拣筐最外侧范围。 难度等级：★★★★★★★★

本次大赛共分为：

WER2019积木教育机器人（初级赛）适合赛事零基础学员参加；

WER2019积木教育机器人（中级赛）适合有过一定赛事基础的学员参加；

WER2019积木教育机器人（普及赛）适合有过参赛经验的学生报名参加；

报名费：100元/人（大人小孩均需收费）；报名费中已包含来回大巴费用，水果点心费用；不含餐费；

报名填写时需备注好自己所要报名参加的赛事等级，以方便我们更好的统计；

比赛时间：11月3日下午12点开始；

比赛地点：另行通知；

各项比赛将设置G军、亚军、季军；一等奖、二等奖、三等奖；共六个奖项并颁发能力风暴奖杯、奖牌、奖状；

如需现场咨询具体报名情况，可加下面的微信二维码，我们会在第一时间给您回复。

校区地址：鄞州区百梁南路193号能力风暴机器人活动中心

联系方式：15888540669  屠老师