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1、适合对象:工科专业毕业和即将毕业在校学生,提供实训与理论结合实际培训。
2、开课时间:
全天,也开设周末班(周六、周日),共计23天,共161课时。
3、课程报价:4800元/人
4、培训收获:
1)了解工业机器人的发展和应用及分类;
2)掌握工业机器人的电气和机械结构;
3)掌握工业机器人的示教编程和熟练操作;
4)掌握工业机器人仿真软件的运用;
5)掌握工业机器人的现场调试技术;
6)掌握工业机器人的典型使用案例。
5、课程特色:
1)本模块课程理论和实践的时间比为2:8;
2)在培训期间有实际项目操练。
学习内容和课时安排:
一、工业机器人专题讲座
课程代码 | 课程名称 | 内容大纲 | 教学环境 | 课时 |
开课班 | 专业讲座 | 1、认识工业机器人与自动化;2、行业发展现状;3、人才需求;4、培养系统 | 一体化教学 | 2 |
二、工业机器人基础理论和实践
课程分类 | 课程名称 | 课程章节 | 内容大纲 | 教学环境 | 课时 |
J1 | 工业机 器人操 作应用 技巧 (46学 时) | 第一章 ABB机器人基础操作知识 | ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规程 | 一体化教学 | 6 |
第二章 机器人本体介绍 | 工业机器人的硬件结构,零部件说明 | 现场 教学 | 2 | ||
第三章 ABB机器人IO通讯 | I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、 示教器可编程按键使用等 | 一体化教学 | 6 | ||
第四章 ABB机器人程序数据 | 建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定、复杂程序数据的赋值 | 一体化教学 | 6 | ||
第五章 ABB机器人程序编程 | RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存、基本运动指令讲解 | 一体化教学 | 20 | ||
第六章 ABB机器人硬件连接 | 机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作、SMB电池的更换简介 | 一体化教学 | 4 | ||
第七章 ABB机器人进阶功能 | 安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、在线帮助的阅读 | 一体化教学 | 2 |
三、工业机器人仿真软件使用
课程分类 | 课程代码 | 课程名称 | 内容大纲 | 教学环境 | 课时 |
J2 | 工业机 器人自 动化工 程应用 虚拟仿 真(74 学时) | 第一章 RobotStudio软件安装 | RobotStudio软件安装、机器人虚拟系统的建立 | 一体化教学 | 2 |
第二章 RobotStudio画面视图操作 | RobotStudio画面视图操作(快捷键使用等)、创建机器人工作站 | 一体化教学 | 4 | ||
第三章 添加工具及控制器与测量工作功能操作 | 添加工具及控制器与测量工作功能操作、导入几何体及几何体空间中布置操作 | 一体化教学 | 6 | ||
第四章 RobotStudio仿真软件中创建工具数据、工件数据 | RobotStudio创建TOOL、WOBJ坐标系、手动操纵机器人 | 一体化教学 | 8 | ||
第五章 创建一个空间路径及调试轨迹 | 创建一个空间路径及调试轨迹、仿真运行与录像 | 一体化教学 | 8 | ||
第六章 建模操作与工具的创建方法 | 建模操作与工具的创建方法 | 一体化教学 | 8 | ||
第七章 碰撞检测设定及改变机器人目标点的设定 | 碰撞检测设定及改变机器人目标点的设定、机器人从曲线生 成路径的操作 | 一体化教学 | 10 | ||
第八章 创建机械装置 | 创建滑台机械装置、动态夹具机械装置 | 一体化教学 | 8 | ||
第九章 使用机器人备份创建系统工作站 | 使用机器人备份创建系统工作站、备份文件讲解 | 一体化教学 | 10 | ||
第十章 SMART组件设定 | SMART组件集中讲解、利用Smart 组件创建搬运、码垛、压铸工作站。 | 一体化教学 | 10 |
四、工业机器人的电气结构
课程分类 | 课程代码 | 课程名称 | 内容大纲 | 教学环境 | 课时 |
J3 | 工业机器人机械与电气(37 学时) | 第一章机器人本体介绍 | 拆装机器人本体结构、更换机器人各轴电机齿轮箱、更换机器人各轴电机、气缸轴承、拆装使用工具介绍 | 一体化教学 | 4 |
第二章拆装机器人电机 | 拆装电机一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴及电机线路整理分类 | 一体化教学 | 4 | ||
第三章拆装机器人本体 | 拆装机构一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、校准 | 一体化教学 | 5 | ||
第四章本体电缆拆装 | 了解本体电缆数量及电路图、本体气源、用户电缆、各型号机器人加油孔与泻油孔 | 一体化教学 | 4 | ||
第五章夹治工具安装 | 工具安装数据更改、电气路连接、治具安装规范 | 一体化教学 | 4 | ||
第六章相关电路阅读 | 控制模块、轴计算机板、安全面板、主机、直流电源、I/O通讯板 | 一体化教学 | 4 | ||
第七章拆装控制柜电器组件 | 拆装直流供电单元、计算机系统、安全系统、驱动单元、伺服系统讲解、安全回路 | 一体化教学 | 4 | ||
第八章电路异常处理讲解 | CF内存卡异常处理、主机电池更换、安全链原理图、机器人电气故障检查、讲解机器人相关电路原理图、SMB与控制柜数据转移 | 一体化教学 | 4 | ||
第九章安全回路控制系统 | A81 控制板上的各种功能讲解及其M98 M2000、IRC5区别,多台机器人连接常见现象及其处理方法 | 一体化教学 | 4 |
五、工业机器人典型应用简介
课程分类 | 课程代码 | 课程名称 | 内容大纲 | 教学环境 | 课时 |
J4 | 工业机器人实训课程(24学时) | 第一章工业机器人典型应用----搬运 | 任务目标、任务描述、标准I/O板配置、数字I/O配置、系统I/O配置、系统I/O配置、常用逻辑控制指令、注释行、Offs偏移功能、获取机器人当前位置功能、常用写屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、创建备份并执行I启动、创建工具数据、创建载荷数据、导入程序模板、程序注解、程序修改、示教目标点、LoadIdentify例行程序的使用、数字I/O信号配置参数介绍、系统输入输出、奇点管理等 | 一体化教学 | 6 |
第二章工业机器人典型应用----码垛 | 任务目标、任务描述、轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令、数组的应用、什么是中断程序、复杂程序数据赋值、I/O信号别名的操作、利用数组存储码垛位置、带参数例行程序、码垛节拍优化技巧等 | 一体化教学 | 6 |
付款说明:报到后付现金或刷卡缴费均可(可提供增值税发票)
培训说明:
1、理论教学与实习比例一般为2:8;提供培训教材,及相关技术电子文档;
2、培训全程我们每个单元模块会组织实操评价考核;
3、以上所有课程结构和学习内容本公司会根据职业技能岗位需求和用人单位意见及时做出调整。
乘车路线
1、地铁:地铁4号线明蜀王陵站A出口(距离目的地0.1公里)
优惠措施:
1、技术支持----长年解答本中心学员工作中遇到的技术新问题;
2、免费培训----会员单位或合作单位可享受2名每年一次免费培训;
3、学员也可以根据自己的实际情况自由组合学习项目;
4、本期学不会经学员申请,可以安排免费再重学,食宿费自理,学员享有长期技术跟踪指导;
5、培训可以选择一次报名,分时间段来学习,每月都有固定课程,自己灵活安排学习时。
成都联为机器人有限公司成都大学机械工程学院5楼(培训中心)
报名地址:成都市成洛大道2025号 成都大学机械工程学院5楼
培训地址:成都市成洛大道2025号 成都大学机械工程学院5楼
报名手机:屈老师134-3808-3615 余老师183-8044-8770
报 名Q Q:352192030
报名邮箱:352192030@qq.com
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